неспособность подниматься по лестницам прежде крайне мешала роботам исследовать новые зоны, подвергала опасности людей и снижала производительность робототехники на промышленных объектах.

инженеры лаборатории робототехнических систем ETH Zurich представили ANYMal — первого в мире четвероногого робота, способного лазать по приставным лестницам. благодаря этому он может выполнять целый ряд новых задач, среди которых инспекция и спасательные операции.

инженеры изменили конструкцию «лап» робота и создали специальные крючкообразные захваты, имитирующие человеческие руки.

чтобы научить ANYMal подниматься по лестницам, команда провела испытания-симуляции со сложным рельефом и случайно сгенерированным окружением. после обучения робота испытали в реальных условиях, и он сумел преодолеть препятствия в 90% случаев, доказав эффективность конструкции крючкообразных лап.

в будущем разработчики планируют использовать новые датчики, например, глубинные камеры, чтобы проверить, как четвероногие роботы могут не только подниматься, но и спускаться по лестницам.